牙齿种植机器人（机器人种植牙中的问题）

　　种植牙手术，可谓是一项让很多缺牙患者都“又爱又恨”的治疗项目。

　　作为一项技术成熟且效果喜人的缺牙修复术，种植牙手术是很多缺牙患者的福音；但同时，治疗过程的耗时耗力以及技术要求的高门槛，致使其不仅收费高昂，更因合资质牙医的缺乏而难以普及化。

　　面对这样一个需求井喷却难以迅速满足的市场，经历着数字化转型的国内口腔行业开始了“以科技代替人工”的漫漫求索之路，种植牙机器人随之应运而生。

　　2017年9月16日，由西安第四军医大学附属口腔医院和北京航天航空大学机器人研究所联合开发推出的自主式种植牙机器人，成功完成了世界首例自主式种植牙机器人种植手术。

　　经历近5年的成熟与优化，种植牙机器人已在多地登上手术室的“舞台”，累计完成了500多例牙科手术。

　　截至2022年6月，包括广东、湖南、湖北、四川、重庆、浙江、江苏、上海、山东、北京、辽宁、陕西、甘肃、新疆等地在内的全国超半数省份，均已开始将种植牙机器人应用于临床治疗，这一数字科技产品也俨然成为了口腔种植领域的冉冉新星。

　　那么，在临床治疗中，种植牙机器人都有哪些显著的优势呢？

　　首先，是操作的精准性。

　　机器人的研发初衷，是为了减少频繁的手术错误，相比人工操作，机器人多了一项精确性控制的校对程序，能有效地减少医生因长时间操作而导致的手抖或手误的情况。

　　其次，是缩小了观察盲区。

　　人类的口腔空间是十分狭小的，在这么一个有限的空间内进行复杂作业，对于牙医的挑战难度可想而知，在以往的案例中，也出现过因为视觉盲区而导致手术难以顺利进行的情况。

　　而机器人的观察视角相比人类来说会更为灵活，且通过数字扫描也可以更精确的定位手术位置，能在很大程度上解决此类“看不到、看不清”的问题。

　　机器人在制造过程中，其“大脑”内的数据库就已经被植入了系统且全面的专业知识，尽管这一系统还需要不断地进行校对与完善，但相较于传统的手工种植，种植牙机器人的精准、高效、微创、安全等优点，也是显而易见的。

　　据中国工程院院士、空军军医大学口腔医院赵铱民教授介绍，与医生种植牙相比，种植牙机器人最大的优点就是精确：机器人种植的肩部误差为 0.285 mm，根部误差为 0.311 mm，角度偏移误差为1.807。这一数据与医生使用导板种植精度的统计数据相比较，其精确指数的确会高很多。

　　看似完美的种植牙机器人，难道就没有任何缺点吗？

　　答案当然是否定的，种植牙机器人的最大缺点，就是无法独立完成整个种牙过程。

　　尽管技术成熟，但种植牙手术却并非是流水线式的程序化操作，而是一个千人千样的、十分复杂的治疗手术。毕竟，每个人的牙齿情况都不一样，这也就决定了种植手术的方案永远都无法模式化。

　　首先，以目前的技术来看，患者的术前检查、制定个性化装置以及专属种植路径数据等工作，医生的取代性就是很难实现的。

　　其次，在手术过程中，机器人的操作也离不开医生对数据的实时监控。机械的精准操作是以程序的顺利运行为前提的，一旦发生数据失误、电路中断等意外状况，没有医生的“救场”，后果是难以想象的。

　　我们可以让种植牙机器人来辅佐甚至参与种植手术，但是妄想“以机器人全权代替种植手术中医生的角色”，这种认知既是不现实的，也是非常错误的。

　　完整的种植牙手术是一个十分复杂的过程，需要医生和机器人共同参与，机器人无法做到的，由医生去做；医生难以精准实现的，让机器人去做。只有二者配合协作，才能真正实现“快速且高效的完成种植手术”这一目标。

　　据最新消息，目前已有机器人可以独立完成单颗种植。那么，这是否意味着机器人有望在某些领域取代人工呢？

　　我们来看一组数据：

　　2019年，我国的口腔执业医师人数为24.5万人，其中，具备种植手术技能资质的牙医占比约20%，按此比例可粗略算出，我国种植牙医生数量为5万人左右。

　　牙医的稀缺是国内种植牙普及的一个不可忽视的窘迫现状，结合种植牙手术的耗时与复杂特质，从这个角度来看，种植牙机器人的出现的确是为牙科的加速发展带来了新的转机。

　　如果一个机器人能够自动完成准确定位，打孔、钻洞，种植牙齿等全套动作，就可以最大程度的实现微创种植，降低手术风险，缩短手术时间，提升患者就医体验。这对于有手术需求的患者来说，也是一件好事。

　　但种植牙机器人无法完全独立工作的这一弊端，又使得手术无法剥离原有的医生配置，简单来说，就算由机器人操作手术，仍需要有医生在手术室里进行实时监测，机器人能提升的是手术的效率和成功率，却无法脱离人力上的医生依赖。

　　不过，能够帮助医生提升手术的效率和成功率，减少手术的时间，将原本需要一到两个小时的手术，缩短到十几二十几分钟就可以完成，也是一个很值得期待的发展：单台手术时间的减少不仅可以提高“翻台率”，还可以在增加手术场次的同时缓解医生的工作压力，从某种层面来看，也是以大幅度增加种植牙的手术效率来缓解医疗供给的失衡的进步实现。

　　总的来说，种植牙机器人的出现绝非坏事，在精确高效这一点上，人工在目前阶段确实无法匹敌机器人，机器人也的确可以成为医生在手术中的“最强帮手”。

　　但要想让机器人完全取代医生，独立完成手术，就目前来说仍然难以实现。

　　对于机器人是否能够在某些领域完全取代人工这一点，以目前水平来看，在口腔医学领域，也还无法实现真正的适用。

　　哪怕在这个智能化时代，全面的机器化仍然还只是一个理想。牙医们寒窗数十载取得的专业成就，也不是一个智能产品就可以轻易取代的。

　　所以，对待种植牙机器人这种数字化发展的产物，牙医们或许可以用一种更加自信且包容的心态来面对，在积极提升自我的同时，期待并迎接更加智能的医疗未来。