 激光控制土地平整技术是高科技激光控制技术与常规机械平地技术相结合的土地平整新技术。国家节水灌溉北京工程技术研究中心1995年引进了国外的成套设备，在国内*进行了激光控制土地平整技术的田间应用实验研究。  激光接收装置是垂直安装在平地铲运设备桅杆上的信号接收器。平地作业过程中，来自激光发射器的光束首先被接收器检测，确定此时平地参照面与接收器中心控制点间的相对距离，随后向控制器发出调整信号，由控制器指挥铲运设备的升降，使接收器中心控制点位于平地参照平面内。 控制器的功能是根据激光接收装置传递的调整信息，自动控制液压系统不断地上下调节行进中的平地铲运刀口，完成田面挖填方工作。由于激光控制器的自控灵敏性高，故平地精度较高。 平地铲运设备由铲运机具液压升降系统构成。作为牵引动力的拖拉机的功率应与设备铲运能力相匹配，以适应铲运机具频繁升降对液压系统的工作需求。 利用激光平地技术前，先按网格状采用水准仪完成田间地形测量工作，网格间距一般为5～10米，得到田块内各测点处的相对高程。再根据测量结果进行平地设计，确定平地设计相对高程。其原则是通过选择适当的平地设计高程，使平地作业中的挖方量与填方量基本相等。 然后在田块适当位置处安装激光发射器，确保发射的激光束平面高于田内任何障碍物，以便使激光接收装置能时刻感应到来自发射器的光束。接着再根据平地设计 高程，在田块内确定铲运机具的起始位置点，将铲运刀口落地后，上下调节安装在设备桅杆上激光接收器的高度，当接收器中心控制点位于激光控制参照面内时，固 定该接收器的位置。做好上述准备工作后，从平地起始位置点开始，由拖拉机牵引铲运设备在田块内往复作业，挖高填低，搬运土方，自动完成土地平整工作。平整 作业完毕后，再按相同的网格形式进行地面复测，评价平地的效果。   |
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